# Schnittstellen Welche Arten von Informationen sollen übertragen werden? A - Klasse (z.B. vom Kamera-Modul), Anzahl Elemente B1 - Matrix (N x M) B2 - s/w, rgb... B3 - Bildrate (Einzelbild, frames per second...) C1 - Koordinate einer Struktur (X0, Z0) C2 - Form der Struktur C3 - "Helligkeit" der Struktur C4 - "Aktivität" der Struktur Synchron/ asynchron? Interrupts/ service requests?