Bestandsaufnahme und Einschätzung

Motivation / Grundidee Was ist der AuslöAuslöser (Problem, Wunsch), was ist der Zweck des Projektes. Was genau wird gemacht / hergestellt?	Die Wabeco CNC FräFräse in der Metallwerkstatt (von FOS/BS Erlangen üübernommen) soll in einen benutzbaren Zustand gebracht werden.
Ab wann / wie lange Ab wann soll es los gehen? Wie lange wirst du voraussichtlich brauchen?	Maschine wurde am 21.08.2024 zum ZAM gebracht. Zeitrahmen füfür die Instandsetzung noch schlecht abzuschäabzuschätzen.
Kontakt Name, Email oder Telefonnummer?	Oliver

Projekt-Metadaten

Technische Daten siehe Kapitel Technische Daten Wabeco CNC FräFräse

Aktueller Status

Bisher nur Sichtung und visuelle EinschäEinschätzung ohne Inbetriebnahme mömöglich, da der nönötige Steuer-PC nicht mitgeliefert wurde. Es wird aktuell versucht, den PC noch zu bekommen. 

EinschäEinschätzung

Gut

1. X-, Y- und Z-Mechanik: Robust und hochwertig, augenscheinlich in exzellentem, geradezu neuwertigem Zustand. Zumindest grobe Erkennung von Fehlfunktion kann auch manuell überprüüberprüft werden - steht noch aus.
   
2. FräFrässpindel: Hochwertig und leistungsfäleistungsfähig. In der Anschaffung normalerweise sehr teuer. Ebenfalls nahezu neuwertiger Zustand. Funktion (auch Rundlauf) mümüsste geprügeprüft werden - noch VOR anderen Schritten der Instandsetzung.
   

Aufgrund des guten Zustands der Mechanik und der FräFrässpindel erscheint es - nach derzeitigem Stand - sehr sinnvoll, die Maschine instandzusetzen. Wenn diese Maschine (wieder) funktioniert ist sie auf jeden Fall eine Bereicherung füfür die Metallwerkstatt des ZAM.

Schlecht

1. Wahrscheinlich fehlerhafte Steuerung. Der nahezu neuwertige Zustand der 20 Jahre alten Wabeco CNC FräFräse lälässt vermuten, dass diese praktisch nicht genutzt werden konnte. Es kökönnte durchaus sein, dass der Fehler auch im ZAM auftritt sich aber auch von uns nicht in der aktuell vorhandenen Steuerung beheben lälässt. 
   
   Eine mömögliche LöLösung wäwäre, die komplette Steuerung durch moderne neue Technik zu ersetzen. Der Aufwand wäwäre relativ hoch, aber ggf. nönötig. Hier mümüsste man verschiedene Varianten eröerörtern. Die Kosten bei Umbau durch Personen aus dem ZAM liegt je nach AusfüAusführung im drei bis unteren vierstelligen Euro Bereich. 

Schade

1. Keine linearen Encoder. Eine manuelle Nutzung mit Koordinatenanzeige (DRO - digital readout) ist bei der Maschine nicht vorgesehen. Ein NachrüNachrüsten von linearen Encodern ist nur mit erheblichem Aufwand mömöglich.
2. Keine Rotations-Encoder. Die X,Y,Z Achsen werden üüber einfache Schrittmotoren verfahren. Schrittverluste bleiben daher unbemerkt und kökönnen zu fehlerhaften Teilen und sonstigen Problem füführen. Ein NachrüNachrüsten von Rotations-Encodern ist nur mit erheblichem Aufwand mömöglich.
   
3. Keine End-Stop Schalter. Die FräFräse hat leider keine Hardware-Endschalter, die ein Verfahren üüber die Achsen-Limits verhindern kökönnten. Allerdings sind pro Achse an einem der beiden Enden mechanische "Home-" Schalter installiert. Zusammen mit der bekannten LäLänge der jeweiligen Achse lassen sich damit zumindest Software-Limits einrichten. Das NachrüNachrüsten von Hardware-Endschaltern ist daher nicht zwingend nönötig. 
4. FragwüFragwürdige Verkabelung. SäSämtliche Kabel von der Maschine zu den Treibern und zum Bedienpult sind zwar sauber und ordentlich, sowie in einigermaßeinigermaßen gutem Zustand. Allerdings sind die Kabel vergleichsweise düdünn und eventuell ungeschirmt. Hier mümüsste genauer untersucht werden, ob ggf. die Verkabelung zumindest Teil des Problems der fehlerhaften Funktion der Steuerung ist.
5. VGA Monitor. Im Bedien-Panel ist ein (alter) VGA Monitor verbaut.verbaut Ein(Hersteller ICP, Modell DM-121W-AL-R30). Es handelt sich dabei um einen 12 Zoll Monitor mit einer Auflösung von 800x600 Pixeln. Das eigentliche Display funktioniert zwar fehlerfrei und ohne Pixelfehler, aber der Monitor verliert nach dem Ausschalten die Einstellungen zur Bildgeometrie (Lage und Größe des Bildes).
   
   Schon wegen der für heutige Software zu geringen Auflösung scheint ein Ersatz durch einen modernenmoderneren Monitor istsinnvoll. möglich,Alternativ oderbietet abersich der Verbau eines Panel-PCs,PCs an - denn einen PC braucht man ja ohnehin. Leider muss dafür das Frontblech des Bedienpanels entsprechend angepasst werden, was mit einem gewissem Aufwand verbunden ist.
   
6. Veraltete Motor-Treiber Technik. Ein Teil der "ggf. fehlerhaften Steuerung" ist die externe Box mit den Schrittmotor-Treibern füfür X,Y,Z und eine vierte Achse, hier "U" Achse genannt (normalerweise "A") füfür eine Rotationseinheit. Ganz unabhäunabhängig davon, ob die Treiber funktionieren, sind diese sicher nicht auf dem heutigen Stand der Technik (Thema Microstepping, Digitale Signal-Aufbereitung, Fehlerfall-Signalisierung...).
   
   
   AuffäAuffällig ist, dass das GehäGehäuse zwar Leistungselektronik beinhaltet, aber weder einen aktiven LüLüfter, noch einen passiven KühlköKühlkörper besitzt - und das GehäGehäuse zudem allseitig geschlossen ist (keinerlei LüLüftungs-ÖÖffnungen). Die Leistungshalbleiter sind füfür AbfüAbführung der WäWärme am GehäGehäuse befestigt - d.h. diese erwäerwärmen im Betrieb das GehäGehäuse und somit die üübrige Elektronik direkt mit. 
   
   Dies kökönnte ein Grund füfür die Fehlfunktion der Steuerung sein.
   
   Details zur MCU Platine:
   
   Details zur Interfaceplatine:
   :
7. Alte PC Software. -> Muss noch geklägeklärt werden
8. Frärässpindel Drehzahl Einstellung per Drehregler (Poti) ohne Software-Anbindung und Drehzahl-Kontrolle.
   
9. KüKühlmittelpumpe nicht per Software schaltbar.
   
10. Keine Beleuchtung. Es scheint in der FräFräse keine Beleuchtung des Arbeitsraumes zu geben. Es ist jedoch wichtig zu sehen, was gerade passiert. Beleuchtung lälässt sich mit vergleichsweise geringem Aufwand nachrünachrüsten.
11. Kein Pendant ("HandbediengeräHandbediengerät"). Im Lieferumfang war kein HandbediengeräHandbediengerät enthalten, und auch in den schriftlichen Unterlagen wird keines erwäerwähnt. Es wäwäre wüwünschenswert, die Maschine damit auszustatten. Das ist - je nach Steuerung - problemlos und jederzeit auch nachtränachträglich mömöglich. Kosten liegen zwischen ca. 50 und 500 Euro.