Schnittstellen

Welche Arten von Informationen sollen übertragen werden?
A - Klasse (z.B. vom Kamera-Modul), Anzahl Elemente
B1 - Matrix  (N x M)
B2 - s/w, rgb...
B3 - Bildrate (Einzelbild, frames per second...)
C1 - Koordinate einer Struktur (X₀, Z₀)
C2 - Form der Struktur
C3 - "Helligkeit" der Struktur
C4 - "Aktivität" der Struktur

Synchron/ asynchron?

Interrupts/ service requests?